庞姓是中国早期的五大姓氏之一（秦、楚、纪、周、庞），距今已有四至五千年的历史。

       得姓始祖 现庞姓多数为毕公高之后，庞姓人均称其为得姓始祖。毕公高，周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为“周初四圣”之一。后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。武王驾崩后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。因毕公高名声显赫，他们尊毕公高为其得姓始祖。 

       繁衍播迁 古庞乡今无从考证，春秋以前庞姓于史书鲜见。战国时魏国有庞涓，赵国有庞煖，西汉有杜陵（今陕西西安东南）人庞真。东汉时，见诸史册之庞姓人达十数人，如庞参、庞俊父子为河南缑氏（今偃师）人，庞萌为山阳（治所在今山东金乡）人，庞雄为巴郡（治所在今重庆北）人，庞奋为辽东属国都尉，庞德公为襄阳（今湖北襄樊）人……。这些史实表明，魏晋以前，庞姓人已分布于今河南、河北、山西、陕西、山东、湖北、重庆、辽宁等地。三国蜀有庞德公之侄庞统，魏有南安狄道（今甘肃陇西）人庞德（其从兄庞柔入蜀）。扶风（今陕西凤翔）人庞迪，酒泉表氏（今甘肃高台西）人庞淯。可见此际庞姓已播迁于四川、甘肃等地。

       两晋南北朝时，庞姓发展迅速，并逐渐形成了庞姓南安郡望、南阳郡望、始平郡望、谯郡郡望。隋唐之际，庞姓上述郡望依旧兴盛，并以其为主源向四周扩散，如陕西之榆林、泾阳，山西之太原、代县、太谷，山东之菏泽，江苏之徐州，安徽之寿县均有了庞姓人定居，宋元之际，由于中原一带刀兵四起，避居南方者渐多，使得庞姓在南方各地分布更广，并有一支入迁广东南海，后在当地发展成为望族，该支系遍布粤西及广西大部分地区，后代已有二十多万人。

       北宋年间，单州成武（今属山东）人庞籍入朝为相，并子孙显贵当朝，使得山东庞姓名噪一时。明初，山西庞姓作为明朝洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、江苏、湖北、山东、河北等地。明末清初，张献忠屠川，川籍庞姓避逃于云贵高原。而不久的湖广填四川，又使湖北、湖南之庞姓入居四川。乾隆年间以后，山东庞姓有闯关东到东北者，亦有华东 、华南之庞姓渡海赴台，进而远播海外。如今，庞姓在全国分布广泛，尤以山东、广西为多，此二省之庞姓约占全国汉族庞姓人口的百分之四十二。 

       郡望堂号就是最初得姓或者开始兴旺的地方。庞姓在长期的繁衍播迁过程中，形成如下郡望：1、始平郡，晋时改置扶风郡，治所在槐里（今陕西兴平东南）；2、南安郡，治所在狄道（今甘肃陇西）；3、南阳郡，治所在宛县（今河南南阳）；4、谯国郡，治所在谯县（今安徽亳县）。5、高阳郡，治所在高阳(今河北高阳)。堂号有：“始平”、“遗安”、“凤雏” 、“南安” 、“南阳”等。